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數控繞線機上常規運用技術

1.繞線機實現精密繞線，大多在中低速下實現，對于一些中粗線來說，在低速啟動時主軸必需要有較大的轉矩輸出。主軸的可逆運轉則要求能靈活地正反向運行，在實際繞線時，隨客戶的不同要求，隨時都可能調整主軸轉動方向，實現正向或反向轉動，同時要求在轉動方向變化時，不應有較大的反向間隙和劇烈的運動損失。

2.直接使用數字信號控制實時、準確；運用與繞線機的伺服系統其靜態特性與動態特性指標是否優良體現了伺服系統的優越性。系統分辨串率決于整臺繞線機的系統穩定工作性能和所使用的位置檢測元件。

3．經過機械傳動后，還要求伺服系統具有優良的靜態與動態負載特性，即伺服系統在不同的負載情況下或繞線條件發生變化時，應主軸運轉速度保持恒定。由于數控繞線機對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服系統也對其自帶的專用執行伺服電機提出了嚴格的要求：

4.無論繞線機運行在最低速還是最高速，伺服電機都能干穩運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩的速度而無爬行現象。

5.伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載2～4倍而不損壞。

6.為滿足繞線機控制系統的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內從靜止啟動到額定轉速。

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